Malaysia là nước nằm trong Hiệp hội các quốc gia Đông Nam Á, nên công dân Việt Nam sẽ được miễn visa vào Malaysia với mục đích du lịch hay công tác nếu thời gian lưu trú dưới 30 ngày.
Nếu thời gian lưu trú trên 30 ngày, công dân Việt Nam được yêu cần xin visa tại Đại Sứ Quán Malaysia tại Hà Nội hoặc TP. Hồ Chí Minh.
Thời gian làm việc của Đại Sứ Quán Malaysia tại Việt Nam: